来源：阿尔法工场
A股人形机器人第一股终于要来了。
6月1日，宇树的科创板IPO手续顺利完成，拟融资42.02亿元，距离科创板只差临门一脚。
同样在6月1日，黄仁勋在台北GTC Taipei 2026大会上官宣，英伟达已经和宇树科技达成深度合作，推出首款基于英伟达Isaac GR00T开源平台打造的人形机器人参考设计H2 Plus。宇树科技市场部总监黄嘉玮透露，该产品将于今年下半年正式上市。
这不只是一种巧合，如果你足够了解宇树科技，就会懂得“IPO过会+英伟达‘算力’”的同步官宣，对宇树科技意味着什么：一切都指向了“机器人大脑”，这个直接决定宇树科技未来市场地位的核心技术。
未来市场是什么？显然是机器人的商业化市场。
现在的机器人能跳舞、能后空翻，但却不能进厂打工，不能做家务，不能进厨房，这样的机器人似乎只能局限在特定场景中，执行规定动作。而未来机器人商业化竞争的关键，是看谁能自主规划行动，就像美国的机器人厂商在训练机器人打包快递，在尝试做家庭内务，在一步步推进更自由的自主规划行动，而这一切都依赖“机器人大脑”的研发。
宇树科技在机器人大脑上的研发进度如何呢？他们的公开信息是：自 2024 年起开始逐步加强对具身大模型即“大脑”方面的研发投入。虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。
说白了，宇树科技现在对机器人大脑的研发，还远远不够，甚至会影响未来能否保持核心技术、市场地位方面的优势。
这就是宇树科技这次IPO的主要任务之一，而与英伟达的算力合作，也是为今后的大脑研发提前铺路。而如果宇树科技在机器人大脑研发上完成突破、实现继续领先，那么未来的应用场景堪称“宇宙级”规模。
这样的市场空间谁不想实现，所以在宇树科技身旁，从国外的特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、OpenAI，到国内的优必选、小米、小鹏等等，都在进行研发竞赛，谁都不想落后。
01 宇树科技的优势
在目前的竞赛阶段，宇树科技的优势非常明显，它是目前全球唯一一家在全尺寸通用人形机器人整机业务上实现了规模化(年出货量超千台)且全年盈利的公司，而其他同行还在疯狂烧钱，这让它在需要融资时更容易说服资本进场。
从2023年到2025年，宇树科技的业绩呈现明显的跳跃式增长，年营收由2023年的1.59亿元增长至2025年的16.99亿元，年度营收复合增长率达到了226.78%。
盈利能力同样不俗，同期扣非后归母净利润由亏损1801.91万元增长至盈利5.91亿元，主营业务毛利率由44.22%增长至60.13%！2025年扣非后净利率34.77%，同期优必选是-35.71%。
虽然比不上茅台50%的净利率，但是与五粮液(维权)前几年37%的净利率水平已经旗鼓相当。这可是机器人行业的前期研发阶段，能达到超30%的净利率可不容易。
况且这钱还是在降价的基础上实现的，2023年宇树人形机器人的均价是59.34万元，到2025年直接干到了16.76万元。
昨天有消息显示，松延动力发布的“Bumi(小布米)”定价9998元，直接把人形机器人价格打到1万元以下。
这说明什么呢？说明凭借国内强大的供应链体系，人形机器人的本体材料、控制器、电机系统等核心部件成本不断下降。
而宇树科技、松延动力这些能做到降价的整机厂商，很大一部分底气来自极高的自研比例，宇树90%以上的核心零部件都是自己做，而研发团队也采取了接地气的组建打法，并没有花重金去买清北博士天团，100多人的研发人员里，有60%的人员是本科及以下学历，3年研发总投入2.65亿，其中只有2025年的研发费用过亿，研发费率呢，也只有8.53%。
我们看到的宇树机器人，是一群收入不算高的本科学历工程师，在少量博士、硕士的带领下，一点一点把机器人给造出来的。
而且宇树科技的市场对标也非常准确，它先是瞄准了高校实验室，其次是消费场景，比如商场、文娱等，最后才是企业工厂。
招股书数据显示，宇树科技73.6%的收入靠科研教育，17.4%来自商业消费，真正进入企业智能制造、智能巡检这些产业场景的收入只有9%。
靠上面互相配合的三大打法，宇树科技率先实现了盈利，但如果你认为宇树科技只有这点目标，那就太小瞧它了。
02 宇树的大脑总攻开始了
有人调侃，宇树科技的机器人能跳舞、能后空翻，就是不能进厂打工，也不能做家务。
这不是宇树科技不想，而是有两大限制，首先就是就业问题，如果是无限制的大规模机器人进厂打工，肯定会影响工人就业问题，这就要求即使未来机器人有了打工的能力，也是尽量降低对社会就业问题的影响。
另外一个限制，就是宇树科技自身的了。
宇树说，“在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。”
能把自身局限这么清楚的说出来，宇树科技已经很实在了。对宇树科技来说，大规模真实数据的采集是一个卡点，必须通过更广泛的应用或采购，才能拿到最需要的这部分“原料”，再进行工厂部署训练。
而这两步，都是加速“机器人大脑”研发的前提。
宇树科技说，自2025 年下半年以来， 随着自研通用 WMA 模型与 VLA 模型的陆续发布，公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。
“后续”是什么时候？当然不可能一直等下去，现在的IPO融资，就是为了这一步。
42亿元的融资中，20亿计划砸向具身大模型，11亿砸向机器人本体研发。
再加上宇树账上躺着的17亿现金，机器人大脑的研发资金已经阶段性满足，下一步就是加快研发进度了。
这说明，宇树自己也明白，仅依靠硬件已无法满足需求，必须提升模型的AI能力才行。
人形机器人最后的比拼，不是谁更会翻跟斗，而是谁真正拥有机器人的大脑。
前段时间，硅谷机器人公司Figure AI 搞了一场持续了200小时的慢直播，把三台人形机器人直接扔进真实物流仓库，让它们把传送带上的快递包裹翻转过来，使面单朝下，方便扫码识别。
这看似有点“土”的训练，实际是对机器人自主规划动作的探索，因为这些包裹的最大特点是：没有标准形态，每个包裹的重量、软硬、角度都不同，机器人必须根据实际情况调整自己的力度和方式。
这更接近我们普通人脑海中的机器人形态，而不是提前预设好一个程序，让机器人在封闭场景内去执行这条代码。
这是未来稍微有点“野心”的机器人厂商都必须要走的一条路，否则就甘心进入二级梯队。但宇树科技显然不会甘心。
宇树科技的上市，是一次对国产机器人商业化的实际验证，未来几年内，或许我们都会看到真实的答案。
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